ドリームキャストで発売された、ソニックの活躍する3Dアクションアドベンチャー。およびそのシリーズ名。 謎の液状生命体カオスの謎を中心に据えたストーリーと、6人のキャラクターを操作できる大ボリュームがウリ。チャオが初登場したゲームとして有名である。発売は1998年12月23日。